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  • 太原(yuán)安川關節式機器人 GP25定製(zhì)

太原(yuán)安川關節式機器人 GP25定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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